Um retrovisor que também vigia por si.
O E-mirror substitui os espelhos retrovisores mecânicos por uma câmara exterior e um monitor de cabine, com deteção de perigos por inteligência artificial processada localmente a bordo do veículo — sem depender de rede ou de ligação à nuvem.
Visão total, sem pontos cegos.
O E-mirror é um sistema de retrovisor digital para veículos de transporte público: substitui os espelhos retrovisores mecânicos por uma câmara exterior e um monitor de cabine, com deteção de perigos por inteligência artificial processada localmente a bordo do veículo.
Cada instalação combina duas câmaras exteriores — lado esquerdo e lado direito — com dois monitores de cabine correspondentes, mostrando imagem em tempo real e em ecrã completo, sem sobreposição de múltiplas fontes. Um modelo de deteção de objetos por IA analisa o vídeo em permanência e sinaliza ao condutor, de forma visual e imediata, o cruzamento de uma linha de perigo definida junto ao veículo.
Todo o processamento de deteção de perigos corre localmente, a bordo do veículo — sem dependência de rede ou de ligação à nuvem para o alerta de segurança chegar ao condutor.
Deteção de perigos e arquitetura do sistema
Câmara exterior + monitor de cabine
Capta a imagem lateral/traseira em tempo real, montada em substituição do espelho retrovisor mecânico, e reproduz-a em ecrã completo no monitor de cabine.
Deteção de perigos por IA
Modelo de deteção de objetos (arquitetura YOLO), com inferência FP16 acelerada por GPU embarcada, identifica pessoas e objetos de interesse em cada imagem do vídeo.
Linha de perigo configurável
Zona de risco definida por câmara — por exemplo, a área imediatamente lateral ao veículo — com alerta visual imediato (moldura vermelha + aviso "PERIGO") ao ser cruzada.
Processamento local, sem ronda por rede
Deteção e sobreposição do alerta ocorrem no mesmo pipeline de vídeo, a bordo do veículo, com latência da ordem de 1 frame de vídeo.
Vigilante de estado (watchdog)
Deteta a interrupção da chegada de imagem em menos de 2 segundos e comuta para ecrã preto — em vez de manter a última imagem, potencialmente enganadora.
Reconexão automática
Nova tentativa de ligação com atraso crescente, sem intervenção manual e sem reiniciar o sistema, assim que o sinal é restabelecido.
EN 50155 (referencial-alvo)
Norma europeia para equipamento eletrónico em material circulante ferroviário — referencial-alvo para a câmara exterior do E-mirror, em avaliação e homologação por variante de veículo.
EN 45545 (referencial-alvo)
Norma europeia de reação ao fogo em material circulante ferroviário — referencial-alvo para a câmara exterior, em avaliação e homologação por variante de veículo.
Proteção mecânica (classe de referência)
IP66/IP67 e resistência a impacto classe IK10 — valores de referência para a câmara exterior, em consolidação até à homologação final por variante.
ESTADO DE DESENVOLVIMENTO
Em fase final de desenvolvimento — PRR · Agenda RRStock
O E-mirror encontra-se em fase final de desenvolvimento no âmbito do PRR — Agenda RRStock, com a arquitetura core (captura, deteção de perigos, falha segura) validada em piloto embarcado.
Câmara exterior + monitor de cabine em substituição do espelho retrovisor mecânico — validado. Deteção de perigos por cruzamento de linha, com alerta visual local — validado. Vigilante de estado (watchdog) com falha segura para ecrã preto — validado. Integração com a mesa interativa do maquinista — concluída ao nível de arquitetura. Homologação da câmara exterior por variante de veículo — em consolidação.
As características apresentadas refletem o estado de desenvolvimento atual e estão sujeitas a consolidação até à disponibilização comercial.