Tudo o que o maquinista precisa, num só painel.
O HMI do Maquinista — Mesa Interativa — reúne no painel da cabine de condução o vídeo CCTV de todos os compartimentos, o controlo da iluminação do habitáculo e a informação ao passageiro, com funcionamento totalmente autónomo na rede local do veículo ou composição.
Um só painel. Toda a cabine.
O HMI do Maquinista — também conhecido como Mesa Interativa — é uma aplicação embarcada de ecrã tátil que coloca, num único painel da cabine de condução, tudo o que o maquinista ou condutor precisa para vigiar e operar o veículo: vídeo CCTV em direto de qualquer compartimento, controlo luminotécnico do habitáculo e informação ao passageiro (PIS).
A aplicação corre de forma totalmente autónoma na rede local do veículo — sem depender de ligação à internet ou de qualquer serviço cloud. A composição do veículo (compartimentos de autocarro ou carruagens de material circulante ferroviário) é descoberta automaticamente em cada arranque, sem IPs fixos nem reconfiguração manual.
Capacidades
CCTV em direto
Vídeo de qualquer câmara de qualquer compartimento, em grelha automática ou vista de planta, com transporte cifrado (RTSPS + mTLS) e autorização por token de curta duração.
Espelho digital (e-mirror)
Pipeline de vídeo sempre ativo para as câmaras de segurança que substituem o espelho físico, com aviso visível imediato em caso de falha.
Motor de alertas
Eventos de deteção por IA, classificados por severidade e compartimento, com indicação visual e decaimento configurável dos alertas antigos.
Controlo luminotécnico DALI-2
Ligação direta às unidades de controlo de iluminação (LCU) do veículo, sobre barramento DALI-2, para ajustar temperatura de cor, intensidade e luz de leitura sem sair do painel.
Informação ao passageiro (PIS)
Consulta e alteração da linha/destino nos painéis do veículo, por painel individual ou por difusão simultânea a toda a frota de painéis.
Autónomo na rede do veículo
Descoberta automática de compartimentos por mDNS e eventos em tempo real por MQTT, sem qualquer dependência de ligação externa para operar.
Integração
Agnóstico ao tipo de veículo
A mesma Mesa Interativa serve autocarros (zonas/compartimentos) e comboios (carruagens), sem alterações de código — apenas de configuração de rede.
Confirmação de composição (ferroviário)
Quando um serviço a montante infere a composição do comboio, o maquinista confirma, corrige ou rejeita a inferência antes de serviços a jusante — portas, contagem de passageiros, informação de bordo — atuarem sobre essa composição.
Segurança de ponta a ponta
Certificado próprio por dispositivo, autenticação local por desafio-resposta e auditoria de segurança publicada por MQTT, com estado sempre retido.
Implantação flexível
Contentor Docker ou serviço systemd nativo, sobre hardware Linux embarcado — interface em Qt6, vídeo por GStreamer.
Desenvolvido e validado em ambiente ferroviário real
Este HMI foi desenvolvido no âmbito do programa PRR / RRStock (WP5). A integração na mesa do maquinista foi concluída e validada em ambiente de projeto, incluindo testes com hardware de bordo ferroviário real — gateway de vídeo embarcado e câmaras interior/exterior por compartimento.