O gateway que liga o CAN do veículo à sua rede IP.
O NCG100 é o gateway CAN da NSS: adquire os dados do barramento CAN/J1939 de autocarros, elétricos e veículos BRT, descodifica-os localmente e distribui-os pela rede IP do veículo em conformidade com as normas ITxPT, sem que bilhética, informação ao passageiro ou telemetria precisem de aceder diretamente ao CAN.
Um só equipamento. Todos os dados do veículo.
O NCG100 é o gateway CAN da NSS: uma unidade embarcada que adquire os dados do barramento CAN/J1939 de autocarros, elétricos e veículos BRT, descodifica-os localmente e distribui-os pela rede IP do veículo em total conformidade com as normas internacionais ITxPT — permitindo que bilhética, informação ao passageiro, telemetria e gestão de frota consumam dados do veículo por Ethernet/Wi-Fi, sem que nenhum desses sistemas precise de aceder diretamente ao barramento CAN.
Para além da descodificação CAN, o NCG100 integra posicionamento GNSS fundido com sensores inerciais, gestão de entradas/saídas digitais e analógicas do veículo, armazenamento local de dados e uma interface web de configuração e diagnóstico — tudo num único equipamento, gerido como um só produto.
Capacidades
Aquisição CAN/J1939
Dois canais CAN independentes a 250 kbit/s, reconstrução de mensagens multi-trama (BAM) e base de dados PGN de dois níveis — definições personalizadas com prioridade sobre a norma FMS-Standard incorporada, com mais de 40 PGN suportados.
Serviços de rede ITxPT (S02)
FMStoIP, VEHICLEtoIP, GNSSLocation, Inventory, broker MQTT e mDNS/DNS-SD — publicados e descobertos automaticamente por qualquer sistema de bordo compatível com a norma.
Fusão GNSS, IMU e odometria
GNSS multi-constelação combinado com IMU (acelerómetro, giroscópio, magnetómetro) por filtro de Kalman, para uma estimativa de velocidade e posição mais robusta do que qualquer sensor isolado.
Bateria de tração em tempo real
Leitura do estado de carga (SOC) da bateria de tração via CAN, com publicação automática nos ecrãs de bordo — vocacionado para frotas elétricas.
Entradas e saídas do veículo
8 canais digitais configuráveis como entrada ou saída, 2 entradas analógicas de corrente e 1 entrada de tensão configurável, para integração com equipamento já existente.
Armazenamento e interface web
Base de dados local de tramas CAN, sinais descodificados e histórico, com monitor CAN em tempo real, editor de PGN/DBC e documentação da API REST.
Integração
Certificável ITxPT
Qualifica a frota para concursos que exigem conformidade com a norma ITxPT.
Integra-se com o existente
Publica os dados do veículo na rede IP sem substituir os sistemas já instalados no operador.
Recuperação de rede fora de banda
Canal de emergência por multicast que identifica um equipamento com endereço IP mal configurado e repõe a rede para DHCP, sem necessidade de acesso físico ao veículo.
Zero-config e tolerante a falhas
O arranque sem ficheiro de configuração usa valores seguros por omissão; tramas com erro de CRC são registadas mas nunca descartadas.
Produto em produção, multi-plataforma por desenho
O NCG100 é um produto em produção, com plataforma de hardware de referência de grau industrial automóvel — SoC ARM de 64 bits quad-core, GNSS multi-constelação integrado, modem celular LTE, Wi-Fi, Bluetooth, dois canais CAN nativos e proteção IP67/IP69K.
A camada de aquisição CAN foi desenhada sobre uma interface de porta série abstrata, independente da implementação física de transporte — por isso o NCG100 está disponível em múltiplas plataformas de gateway embarcado, incluindo um porte em curso para gateways de comunicações baseados em OpenWrt, alargando a compatibilidade a diferentes arquiteturas de rede de bordo.